Robot-as-a-Service: from Cloud to Peering Technologies
Raas Robotics as a Serviceの論文の紹介要約とBlockchain ブロックチェーンを用いたArchitecture アーキテクチャの紹介
Raas Robotics as a Service
Robot as a Service in Cloud Computing
Service provider
Service broker (Serviceを使うshell シェルのようなもの)
Service client (Raas Robotics as a Serviceクライアントみたいなもの)
Internet of intelligent things and robot as a service
IoT Internet of ThingsのサービスとRaas Robotics as a Service近いコンセプト
拡張性 Scalability
サービス指向
セキュリティ Security
変化への適応性
FT Fault tolerance
Robot Cloud: Bridging the power of robotics and cloud computing
Architecture アーキテクチャ
business layer ビジネス要件、要求
application APIなど、サービス
processing 処理
mapping マッピング ノード Nodeの関連付け
transport 通信など
perception 知覚
上層から並べ直したが、細かくは、論文見ないとわからない
A Service-Oriented Architecture for Virtualizing Robots in Robot-as-a-Service Clouds
RoboWeb サービス指向Architecture アーキテクチャon simple Protocol プロトコル
ROS Robotic Operating Systemの提案？ 異なるロボットでも使えるOS必要
Robots as-a-service in cloud computing: Search and rescue in large-scale disasters case study
Raas Robotics as a Serviceの災害時ケーススタディ
Publisher-subscriber like interaction interface similer to ROS Robotic Operating System
以上から↓提案
Architecture アーキテクチャ詳細
https://gyazo.com/45f3e9cef6cdcec4a9cba96507c8b11b
ByVitaly Bulatov
How It Works — AIRA documentation
多分、ここの図参考にしたんだと思う
Promisee (API叩く側、サービスを利用する側)
Liability Market
On IPFS InterPlanetary File System
RobonomicsがIPFS InterPlanetary File System推奨っぽい
Liability?
(義務としての)責任負債？
分散型ストレージに責任、appの配置?
オープンで分散する必要は、あるのか？
コンソーシアムは駄目なの？
Provider
On Lighthouse Ethereum
Ethereum Clinet
クライアントはどこに載せるの？
なぜ、Lighthouse Ethereum?
今回IPFS PubSub トピックは、Lighthouse ENS名に従って設定されてる
AIRA Autonomous Intelligent Robot Agentが推奨な模様
Developer’s diaries: Aira 0.12 release - Robonomics Network by Airalab
他のはどうか？あ
Ethereum 2.0、7つのマルチクライアントで動作を確認 ～ボストンでの開発者ミーティングで同期成功の報告が相次ぐ - 仮想通貨 Watch
スマートコントラクト Smart Contract
OnEthereum
Ethereum１択
AIRA Autonomous Intelligent Robot Agent
On Robonomics
/hogeは、AIRAの既存サービス、APIのようなもの(Node?)
どれにBlockchain ブロックチェーンを使うの？
特徴
分散性 distributed的システム
中央のマネジメントシステムを作らない
メリット
computerリソースの節約？
more robust 障害に強い
利点?
他の参考